roshtmlapi的简单介绍

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本文目录一览：

• 1、在ROS中的Rviz工具中可视化要怎么去做
• 2、工作小结之——ROS收发不同类型Message(二)
• 3、ROS中留了API接口可以让我们使用，但是这个要怎么用呢，有没有哪位大侠知道的？？
• 4、ai2thor和ros冲突

在ROS中的Rviz工具中可视化要怎么去做

第一步 去你的linux上写个串口程序 跟在win下调windows api一样一样的 就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官网的tutorial把这个串口程序粘进去 建立topic然后 public数据上去

工作小结之——ROS收发不同类型Message(二)

订阅GPS消息，并将激光检测到的平面的位置和角度通过自定义消息类型发布出去；

这个任务可分为两个：订阅ROS标准类型的GPS消息；定义并发布自己的消息

1 .订阅ROS标准类型的GPS消息

符合ROS标准的gps消息类型为：sensor_msgs::NavSatFix （ ）

图片中File这一行说明需要在头文件中#include sensor_msgs/NavSatFix.h；

（查看Compact Message Definition可以看到：消息包含的各数据成员以及它们的数据类型）

在接收信息的cpp中写一个gps_callback回调函数

并在main()中添加订阅：

此时，同样需要在CMakeLists.txt里添加订阅消息的执行文件并链接库：

这里的plane_fitting为可执行文件名，其中demo.cpp是订阅消息所在的cpp文件。

自定义消息类型，需要添加message_generation；

（2）接着添加上面我们在msg文件夹下创建的文件：

（3）添加依赖std_msgs，因为上面定义的距离distance消息属于ROS基础消息类型

至此，CMakeList.txt的修改告一段落。

保存并关闭。

定义类型为plane_fitting::articulated_angle的articulated消息：

并且将计算所得的两平面距离值分别赋值给msg文件中的distance和distance2，并将其用pub.publish发布出来，如下内容：

先这样，待日后业务有一定提升，再来修改......

ROS中留了API接口可以让我们使用，但是这个要怎么用呢，有没有哪位大侠知道的？？

现在都有手机安卓版的winbox了，yfapp.cn可以去看看，他据说可以订制功能的。

ai2thor和ros冲突

AI2Thor和ROS冲突的主要原因是它们之间的技术不兼容。AI2Thor是一种基于Unity3D的模拟环境，它使用专有的Unity3D API来控制和访问环境中的对象。而ROS是一种开源的机器人操作系统，它使用自己的API来控制机器人。因此，AI2Thor和ROS之间的技术不兼容导致它们之间的冲突。此外，ROS的API比AI2Thor的API更加复杂，使得它更难以使用，这也是它们之间的冲突的原因之一。

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